坐落于北京市西城区阜成门内大街路北的历代帝王庙俗称帝王庙。其原址为保安寺，明嘉靖九年（1530年）改建，清雍正七年（1729年）重修，是明清两代皇帝崇祀历代开业帝王和历代开国功臣的场所。
它是中国古建筑宝库中的精品，更是吸引海内外华人祭祖炎黄、颂扬先贤、增强历史自豪感和民族凝聚力的重要文化场所。
它亦是北京市第一五九中学旧址。
明太祖朱元璋于洪武六年（1373）在金陵（今南京）创建历代帝王庙，主祀三皇五帝和夏禹王、商汤王、周武王、汉高祖、汉光武帝、唐太宗、宋太祖、元世祖等大一统时期的开国帝王共16位，主祀人物均有塑像，排列的位置是三皇居中，五帝和历代帝王分列左右，并以周公旦、诸葛亮、穆呼哩等36位贤臣从祀。至此，对这些人物的祭祀开始统一在一庙中进行。
明朝迁都北京后，对历代帝王的祭祀或在南京进行，或在北京郊区和故宫文华殿进行，嘉靖皇帝于嘉靖九年（1530）兴建北京历代帝王庙，祭祀人物沿袭南京旧制，但只设牌位不塑像。嘉靖二十四年（1545），撤消了元世祖忽必烈和穆呼哩等5位元代君臣牌位。之后，南京旧庙废弃。北京历代帝王庙成为全国唯一的历代帝王祭祀场所。
顺治元年（1644），明太祖牌位从太庙移到帝王庙，顺治二年（1645），恢复了对元世祖忽必烈的祭祀，同时增加了对辽太祖、金太宗、元太祖的祭祀，还增加了唐、辽、金、元、明等各族贤臣从祀，入祀人物达到62位。此举恢复并发展了统一多民族的帝王祭祀体系。
康熙皇帝在临终前，于康熙六十一年（1722）年颁布了“凡曾在位，除无道被弑亡国之祖外，尽入庙崇祀”的谕旨，他用宜粗不宜细的办法，提出了可入祀帝王的基本标准，回避了对选择评价入祀帝王的功过是非、褒贬好恶的纷争，提出了大历史帝王祭祀观。
乾隆皇帝更是提出了“中华统绪，绝不断线”的观点，把庙中没有涉及的朝代，也选出皇帝入祀。乾隆几经调整，最后才将祭祀的帝王确定为188位。从明嘉靖十一年至清末的380年间，在历代帝王庙共举行过662次祭祀大典。
民国以后，历代帝王庙祭祀停止。1925年孙中山先生逝世后曾在景德崇圣大殿内举行过纪念活动。1931年陶行知、熊希龄先生在这里创办香山慈幼院幼稚女子师范学校，1941年更名为女子三中，1972年有更名为一五九中学至今。这期间，陆续拆除了部分古建筑，祭祀陈设、器具流失。庙宇年久失修，处于文物保护难，学校办学难的“两难”境地。
2000年，北京市政府、西城区政府投入巨资，搬迁学校，全面修缮帝王庙。一期、二期工程2002年底基本完成。2004年4月8日竣工，4月28日对社会开放。
历代帝王庙有这样一个歌谣：“有桥没有水，有碑没有驮，有钟没有鼓，有庙没有佛”。